机架的选用，原则上是根据减速机输出轴径的大小来确业机架型号，只要接口形式及安装尺寸相符，减速机的输出轴大小在   范围内可以对机架型号上下浮动。若选用减速机的安装尺寸与机架不符，在   范围内我公司也可以对机架上法兰进行调整与减速机联接，满足用户要求。