小基座号的摆线减速机都是用润滑脂的，这样的话可以任意安装位置，不管怎么安装都可以。如果大基座号的话，一般都是用油浴润滑，即需要添加润滑油的，一般用为工业用极压齿轮油。

环境温度为-10~5℃，用68号；中国标准为N68，壳牌为：Omala 68等等

环境温度为0~35℃，用100、150号；中国标准为N100、N150，壳牌为：Omala 100、Omala150等等

环境温度为30~50℃，用220、320号；中国标准为N220、N1320，壳牌为：Omala 220、Omala320等等.

68、100、150、220、320都表示黏度，不管你买什么的，只要工业用极压齿轮油的对应的黏度就可以了

油浴润滑时，若是立式的又分2种类型，一般基座号为轴端泵强制润滑，即在轴上安装一个凸轮带动泵运转，就像柱塞泵那样，勿需其他动力，，的几个基座号才安装电泵强制润滑，即额外的电机带动泵进行润滑。

建议不要改变减速机原来的润滑方案，如，原来是油润滑，后改为脂润滑，润滑不到位或产生热量散发不掉导致减速机热功率不够，很容易就坏掉的，这可不是闹着玩的

至于换油周期：卧式安装分两种：脂润滑和油润滑

脂润滑的话是免维护脂，是不需要维护的，若4~5年后换一次脂的话，使用寿命会长

油润滑3000小时或半年，以短的时间为准换油

立式安装分三种：免维护脂润滑，脂润滑，油润滑

其中免维护脂润滑和油润滑见上面，脂润滑为3~6月补充一次